Softroboter erkennt eigene Defekte und heilt sich selbst Roboter Selbstheilung
eingebaut, dessen Körper teilweise aus einem Polyurethan-Harnstoff-Elastomer besteht, das Wasserstoffbrücken enthält, die dem Material bei Raumtemperatur die Fähigkeit zur Selbstheilung verschaffen und ihm zugleich eine gewisse Festigkeit verleihen.Die Forscher stachen in einem Experiment mehrfach durch die Beine des Softroboters, die Schäden wurden von dem Sensor erkannt, der Schaden innerhalb einer Minute beseitigt.
Das verwendete Elastomer des Softroboters hat "ähnliche Eigenschaften wie menschliches Fleisch", sagt Rob Shepherd, Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik und Leiter der Forschungsarbeiten. Das Material sei zwar robust, bestimmte Schäden, wie etwa Verbrennungen oder Verätzungen durch Säure und Hitze heilen dagegen weniger gut. Das liege daran, dass sich dadurch die chemischen Eigenschaften des Elastomers verändern.
Die Wissenschaftler wollen mit den ermutigenden Forschungsergebnissen nun eine selbstheilende Roboterhaut entwickeln, die eine taktile Rückkopplung besitzt. Dazu will das Team SHeaLDS und Algorithmen des maschinellen Lernens miteinander kombinieren. Im Ergebnis soll so ein ausdauernder Roboter mit selbstheilender Haut geschaffen werden, der seine Umgebung ertasten kann und vielfältig einsetzbar ist.
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