ROSE: Gefühlvoller preiswerter Robotergreifer für Ernte und Industrie Roboter
Wissenschaftler des Japan Advanced Institute of Technology haben einen weichen Greifer entwickelt, der sich an einer Rosenblüte orientiert. Der Robotergreifer mit der Bezeichnung Rotation-based Squeezing Gripper ist sehr einfach aufgebaut und entsprechend preisgünstig anzufertigen. Er kann etwa bei der Obst- und Gemüseernte eingesetzt werden oder überall dort, wo "Fingerspitzengefühl" gefragt ist.
Forschende des JAIST haben mit ROSE eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen feinfühligen Robotergreifern entwickelt, die sie in dem wissenschaftlichen PaperMit Ihrer Zustimmmung wird hier ein externes YouTube-Video geladen.Ich bin damit einverstanden, dass mir externe Inhalte angezeigt werden. Damit können personenbezogene Daten an Drittplattformen übermittelt werden.
Die harten Teile des Greifers stammen aus dem 3D-Drucker, der weiche Trichter kann mittels flüssigem Kautschuk und einer Form einfach hergestellt werden. Dadurch ist er skalierbar und zu einem geringen Preis herstellbar.Die Forschenden haben den Greifer weiter optimiert und ihn mit sensorischen Fähigkeiten ausgestattet. Dazu brachten sie im Inneren des Trichters vier Kameras an.
Die Wissenschaftler sehen eine breite Palette von Anwendungsmöglichkeiten für ROSE, insbesondere dort, wo mit empfindlichen Gegenständen hantiert werden soll. So könnte der Greifer etwa bei Erntearbeiten eingesetzt werden oder aber Objekte in der Industrie sortieren.
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