MIT: SoftZoo-Plattform hilft bei der Entwicklung von Softrobotern MIT SoftZoo
Ein Forschungsteam des Massachusetts Institute of Technology hat eine Open-Source-Plattform entwickelt, die es Ingenieuren ermöglicht, das Design weicher Roboter zu untersuchen. Die biologisch inspirierte Plattform SoftZoo optimiert Algorithmen für die Steuerung und Bewegung von Robotern. Nutzerinnen und Nutzer können dadurch automatisch Designs für potenzielle Roboter generieren.
Die Plattform umfasst eine Reihe von 3D-Modellen von Tieren – darunter Pandabären, Raupen und Fische. Mit ihnen können die Fortbewegung, agile turning und path following in verschiedenen Umgebungen simuliert werden. SoftZoo zeigt dabei auf unterschiedlichen Untergründen wie Schnee, Sand, Lehm oder im Wasser die Leistungsunterschiede der Designs auf.
beschrieben wird und auf OpenReview.net zur Verfügung steht, soll einen deutlich größeren Funktionsumfang bieten als ähnliche Plattformen, die das Design und die Bewegungskontrolle von Softrobotern simulieren. Die Vielseitigkeit des Frameworks basiert auf einer differenzierbaren Multi-Physik-Engine. Sie ermöglicht es, gleichzeitig mehrere Aspekte eines physikalischen Systems zu simulieren. Das Design wird durch die Differenzierbarkeit der Engine so optimiert, dass die Anzahl der Simulationen, die oft teuer sind, reduziert werden kann. Nutzende können deshalb Softroboter mit anspruchsvolleren, spezifizierten Algorithmen entwerfen und bewegen.
Schwierig sei jedoch der Übergang von der Simulation zum physischen Roboter, räumen die Wissenschaftler ein. Dies erfordere noch weitere Forschungsarbeit, sagt Wang. Die Forschenden arbeiten derzeit an einer Verbesserung der Plattform. SoftZoo soll etwa menschliche Mechanik simulieren können, so der Plan. Die Plattform könnte dann etwa in der Lage sein, menschenähnliche Roboterarme zu testen, die Objekte greifen, bewegen und stapeln können.
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